сварка к плоской поверхности профтрубы как это сделать правильно?

Добрый день. Как правильно приварить профильную трубу к плоскости по всему периметру так чтобы ничего не повело.
Интересует техника прохождения поворотов. Профильная труба 40*20. Скажем прихватил я трубу на четыре прихватки, какие мои дальнейшие действия? Сам делал так: варил сперва одну длинную сторону, потом вторую, затем пытался начать с конца длинной и делая поворот переходил на короткую и пытался закончить на противоположной длинной. Но так манипулировать сложно и ничего хорошего не получается. Или достаточно пройтись по каждой из сторон и про углы не думать? Сварка предполагается в нижнем положении, также есть возможность расположить детали как душе угодно.

Заранее спасибо!